进程

定义：资源分配的最小单位。程序的一次执行实例。它是一个独立的、自包含的实体。
核心特点：
- 拥有独立资源：每个进程都有自己独立的内存地址空间（代码段、数据段、堆栈）、文件描述符、系统资源（如CPU时间、权限等）。
- 安全性高：一个进程的崩溃通常不会影响其他进程，因为它们的 memory space 是隔离的。
- 开销大：创建、销毁、切换进程的成本非常高。因为需要分配和回收独立的内存空间、内核数据结构（PCB，进程控制块）等。
通信：进程间通信（IPC）比较复杂，需要用到特定的机制，如：
- 管道
- 消息队列
- 共享内存（虽然共享，但仍需同步机制）
- 信号量
- Socket
切换过程：“上下文切换”。需要保存和加载整个进程的状态，包括内存页表、寄存器、文件状态等，非常耗时。

线程

定义：CPU调度的最小单位。也被称为“轻量级进程”。它是进程内部的一个执行流。
核心特点：
- 共享进程资源：同一个进程内的所有线程共享进程的内存地址空间和系统资源（如打开的文件）。
- 拥有私有资源：每个线程有自己独立的线程ID、程序计数器、寄存器集合和栈空间（用于存储局部变量和函数调用链）。
- 开销小：创建、销毁、切换线程的成本远低于进程，因为不需要切换内存地址空间等沉重负担。
- 风险高：一个线程的非法操作（如访问野指针）可能导致整个进程崩溃，因为它们共享内存。
通信：线程间通信非常简单高效，因为它们共享全局变量和堆内存。但这也带来了同步问题，必须使用锁、互斥量、条件变量等机制来防止数据竞争。
切换过程：同样需要“上下文切换”，但只需保存和加载线程私有的寄存器、栈等状态，比进程切换快得多。

定义：用户态的轻量级线程。协程的调度完全由用户程序控制，而不是由操作系统内核管理。
核心特点：
- 用户态管理：创建、调度、切换都在用户态完成，完全绕过了操作系统内核。没有线程切换带来的系统开销（模式切换、CPU缓存失效等）。
- 极致的轻量：一个协程的栈空间通常是 KB 级别，可以轻松创建数十万甚至上百万个协程。而一个线程的栈通常是 MB 级别。
- 协作式调度：协程是“协作式”的。一个协程必须主动让出（yield） CPU，才能运行另一个协程。而不是像线程那样被操作系统“抢占”。
  - 优点：没有同步问题（在让出点所有状态都是确定的），减少了锁的使用。
  - 缺点：如果一个协程长时间占用而不让出，会导致其他协程“饿死”。
适用场景：高并发I/O密集型应用。例如，一个Web服务器需要处理10万个网络连接。如果用线程，创建10万个线程是不可能的。而用协程，可以轻松创建10万个协程，每个处理一个连接。当某个连接的数据还没到时，协程主动让出，CPU去处理其他已经就绪连接的协程，极大提升了CPU利用率。